SceneGen – 上海交大推出的3D场景生成框架

SceneGen是什么

SceneGen是上海交通大学研究团队开发的高效开源3D场景生成框架。能从单张场景图像及其对应的物体分割掩码出发，通过一次前向传播，直接生成包含完整几何结构、纹理和空间布局的3D场景。创新之处在于端到端的生成流程，无需依赖耗时的优化过程或从资产库中检索组装，显著提升了生成效率。技术核心包括局部与全局场景信息的聚合模块，以及能同时预测3D资产及其相对空间位置的位置预测头，确保了生成场景的物理合理性和视觉一致性。工具主要面向VR/AR、具身智能（Embodied AI）、游戏开发及室内设计等领域，为快速构建逼真的虚拟环境提供了强有力的解决方案。

SceneGen的主要功能

• 单图像到3D场景生成：能从单张场景图像及其对应的物体分割掩码出发，直接生成包含完整几何结构、纹理和空间布局的3D场景。

• 高效端到端生成：通过一次前向传播即可完成场景生成，无需依赖耗时的优化过程或从资产库中检索组装，显著提升了生成效率。

• 局部与全局信息聚合：在特征提取过程中引入了聚合模块，有效结合局部细节与全局场景信息，确保生成场景的合理性和一致性。

• 联合预测资产与位置：通过独特的位置预测头（position head），能同时预测场景中的3D资产（物体）及其精确的相对空间位置。

• 高精度与真实性：在合成和真实数据集上，其生成的场景在几何精度、纹理细节和视觉质量方面均表现出优于先前方法的性能。

SceneGen的技术原理

• 输入处理与特征提取：以单张场景图像及其对应的物体分割掩码作为输入，通过视觉编码器和几何编码器分别提取资产级（物体）特征和场景级全局特征。

• 局部纹理细化：利用预训练的局部注意力模块对每个独立物体的纹理细节进行优化和增强，确保生成资产的视觉质量。

• 全局特征融合：通过设计的全局注意力模块（聚合模块）整合局部物体特征与场景级布局信息，捕获物体间的空间关系和上下文依赖，保证场景合理性和一致性。

• 联合解码与生成：使用现成的结构解码器处理融合后的特征，同时通过独特的位置预测头（position head）预测物体的精确相对空间位置，实现几何结构、纹理和位置的一次性生成。

• 端到端优化：整个流程通过一次前向传播完成，无需迭代优化或外部资产检索，显著提升了生成效率，并在合成与真实数据集上实现了高精度和真实感。

SceneGen的项目地址

• 项目官网：https://mengmouxu.github.io/SceneGen/

• Github仓库：https://github.com/mengmouxu/scenegen

• HuggingFace模型库：https://huggingface.co/haoningwu/scenegen

• arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2508.15769

SceneGen的应用场景

• 游戏与影视制作：能根据概念图或参考照片快速生成可直接使用的三维场景资源，显著缩短场景建模的时间成本，特别有利于独立游戏开发者等资源有限的团队。

• 虚拟现实（VR）与增强现实（AR）‍：为VR/AR应用高效生成逼真且可交互的3D环境，满足具身智能（Embodied AI）等领域对高质量虚拟场景的迫切需求。

• 房地产与室内设计：可将平面户型图或实景照片快速转换为可交互的三维展示，帮助中介、开发商或客户更直观地了解房屋的空间布局与设计效果。

• 仿真与训练环境构建：为自动驾驶、机器人导航等需要大量高保真虚拟环境进行测试和训练的任务，提供高效的场景生成解决方案。

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